Margherita e Roberto ebbero cinque figli, tutti con la designazione territoriale di Asburgo-Este:
Maria Beatrice (n. 11 dicembre 1954), ha sposato il conte Riprand von Arco-Zinneberg, pronipote dell'ultimo re di Baviera,Luigi III, dal quale ha avuto:Anna Teresa von Arco-Zinneberg (n. 1981Margherita von Arco-Zinneberg (n. 1983Olimpia von Arco-Zinneberg (n. 1988Massimiliana von Arco-Zinneberg (n. 1990Maria Gabriella von Arco-Zinneberg (n. 1992Giorgiana von Arco-Zinneberg (n. 1997Lorenzo (n. 16 dicembre 1955), nominato principe del Belgio il 10 novembre 1995, ha sposato nel 1984 la principessaAstrid (n. 1962), figlia del re del Belgio Alberto II, dalla quale ha avuto:Amedeo del Belgio, arciduca d'Asburgo-Este (n. 1986Maria Laura (n. 1988Gioacchino (n. 1991Luisa Maria (n. 1995Letizia Maria (n. 2003Gerardo (n. 30 ottobre 1957) Antonio Carlo arciduca Asburgo-Este (n.1976)Martino (n. 21 dicembre 1959), ha sposato la principessa Katharina von Isenburg, dalla quale ha avuto:Bartolomeo (n. 2006Emmanuele (n. 2008Elena (n. 2009Luigi Amedeo (n. 2011Isabella (n. 2 marzo 1963), ha sposato il conte Andrea Czarnocki-Lucheschi, dal quale ha avuto:Alvise Czarnocki-Lucheschi (n. 1999Carlo Amedeo Czarnocki-Lucheschi (n. 2000Maria Anna Czarnocki-Lucheschi (n. 2002Alessandro Czarnocki-Lucheschi (n. 2004Titoli nobiliari[modifica | modifica sorgente]7 aprile 1930 – 29 dicembre 1953: Sua Altezza Reale Principessa Margherita di Savoia-Aosta29 dicembre 1953 – 7 febbraio 1996: Sua Altezza Imperiale e Reale L'Arciduchessa d'Asburgo-Este7 febbraio 1996 – in carica: Sua Altezza Imperiale e Reale L'Arciduchessa Madre d'Asburgo-d'Este